iWMC集成式伺服輪
- ?度集成化：驅(qū)動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化；
- 安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；
- 可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性；
- 兼容設計，?縫切換：伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換；
- 維護性好：集成化產(chǎn)品單?供應商，有利于后期產(chǎn)品維護，降低供應鏈、售后成本
| iWMC集成式伺服輪型號 | iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC05606-00450-A150-M■DT-R |
iWMC10409-02222-A165-M■DT | iWMC10411-04023-A180-M■DT | iWMC10415-05417-A180-M■DT | iWMC10415-06017-A180-M■DT | iWMC10420-08012-A180-M■DT | |
| 電源 | 動力電源 | 24VDC-60VDC | |||||
| 邏輯電源 | / | 24VDC | |||||
| 額定線速度(m/s) | 3.9 | 1.9 | 2.14 | 1.57 | 1.57 | 1.18 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 3.6 | 21 | 40 | 54 | 60 | 80 | |
| 峰值轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 10.9 | 60 | 99 | 150 | 150 | 200 | |
| 輪胎直徑(mm) | 150 | 165 | 180 | 180 | 180 | 180 | |
| 輪胎寬度(mm) | 40 | 39.5 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 輪胎材質(zhì) | 聚氨酯 | ||||||
| 輪胎硬度等級 | 73A | 85A | 90A | 93A±2 | |||
| 能耗制動 | 需要外接制動電阻(根據(jù)運行情況而定，主要應用在急速起停的場合) | ||||||
| 能耗制動電壓吸收點 | 無 | DC63V±2V | |||||
| 過壓報警電壓 | DC6BV±2V | ||||||
| 欠壓報警電壓 | DC18V±2V | ||||||
| 輸入規(guī)格 | 2路數(shù)字量輸入，共COMI端，高電平：12.5-30VDC,低電平：0-5VDC,最大頻率：1KHz,輸入阻抗：5KΩ. | ||||||
| 輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字量輸出共COMO繳最大輸出電流：100mA | ||||||
| 抱閘 | 內(nèi)置抱閘及控制電路 | ||||||
| 強制解抱聞接口 | 1路強制解抱閘接口，僅限伺服輪無電源輸入時使用。 | ||||||
| RS485調(diào)試口 | 最大支持115.2Kbps波特率 | ||||||
| CAN BUS | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| 驅(qū)動器電流 | 最大連續(xù)輸出電流(rms) | 7A | 16A | 26A | 25A | 27A | 27A |
| 峰值電流(PEAK) | 26Ap | 64AP | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | |
| 電機 | 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm） | 3000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 0.64 | 2.4 | 4 | 4 | 4.4 | 4.4 | |
| 抱閘保持扭矩T(Nm) | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 噪音 | / | 65dB | |||||
| 冷卻方式 | / | 自然冷卻，車體輔助繳熱 | |||||
| 使用 | 工作溫度 | 0-40℃ | |||||
| 環(huán)境 | 保存溫度 | -20-60℃ | |||||
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 | ||||||
| 防護等級 | IP54 | ||||||
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海撥2000米。 | ||||||
| 大氣壓力 | 86kpa-106kpa | ||||||
| 注： ■=A:不帶抱閘 B:帶抱閘 |
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600公?以下,和1噸以下負載移動機器???專?動?伺服輪模組。
?度集成化：驅(qū)動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化； 安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度； 可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性； 兼容設計，?縫切換：伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換； 維護性好：集成化產(chǎn)品單?供應商，有利于后期產(chǎn)品維護，降低供應鏈、售后成本
